弄懂這個問題我們要明白幾個概念。什么是伺服電機，什么是直驅電機。

　　什么是伺服電機，“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動;當控制信號發出時，轉子立即轉動;當控制信號消失時，轉子能即時停轉。

　　伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

　　伺服系度統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)專的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

　　因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，，伺服電機則是閉環控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態，由控制芯片進行實時調節。

　　什么是直驅電機?

　　所謂直驅就是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。

　　伺服電機是指這個電機是靠伺服驅動器發出的高頻脈沖驅動的，可以實現定角度、定速度、定扭度矩輸出。他說的是電機的種類。

　　直驅電機是說這個電機和負載直接剛性連接，中間沒有任何傳動機問構或聯軸節。他說的是電機是怎么使用的。

　　伺服電機可以直接連接負載也可以通過傳動裝置負載;直驅電機可以是答伺服電機也可以是其他電機。

　　伺服電機只不過是將電能轉化為機械能，但是它的下位還需要連接各種傳動裝置(比如皮帶、絲杠、滾輪等)來內實現你的傳動要求;而直驅電機不需要其他的傳動裝置，直接連接設備，比如洗衣機的滾筒直接和電機相連，減少了機械傳動部分的連容接部件。