德能機電的小編今天要談的話題是“大功率直流伺服電機”。那么，今天提及的“大功率直流伺服電機”與平日接觸到的交流伺服電機有何不同之處呢?

　　這就要注意了，這里談的伺服電機是直流的伺服電機。由于以往的技術還沒有這么高的時候，生產的伺服電機是交流的。而現階段興起的是新款的直流伺服電機。以往的大功率伺服電機，由于功率大小的關系，所以對應的規格也會大很多，機身重量自然也重很多。但是直流伺服電機的出現，讓大功率的直流伺服電機在重量，體積上并不是正比關系，即電機功率大了，體積、重量卻小很多。這就是直流伺服電機能夠代替交流伺服電機成為新款受歡迎的電機的理由之一。

　　直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達到額定值,相應的輸出轉矩也可以達到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式;

　　另一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩;

　　而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。

　　相比交流伺服電機，直流伺服電機的一大好處就是：容易實現調速，控制精度高。好處二：體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　直流伺服電機用途：

　　⑴各類數字控制系統中的執行機構驅動。

　　⑵需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。